Avatud ahela samm süsteemi suletud ahelal samm süsteemi võrdlus
Üks samm-mootori suureks sobib avatud ahela kontrolli. Avatud ahela kontrolli all samm-mootor on
kontrollib impulsi jada, mis eelnevalt kindlaksmääratud tähtajast ja mingit tagasisidet sensor ja vastav elektrooniline
Circuit peavad kontrollisüsteemi. See rida on lihtne, odav omadused, nii et stepper motor avatud ahelagasüsteemile saab laialdaselt kasutada.
Siiski ei saa vältida avatud ahelaga kontrolli samm-mootori oma omane miinused, nimelt vastukaja, võnkumine, samm kadunud
ja raske saavutada kiire. Teisest küljest avatud ahela stepper motor süsteem oleks suuremkui on väga raske, mille positsioneerimistäpsus on suhteliselt madal. Seepärast peame kasutama suletudkontrollisüsteemi kui süsteem on kõrged nõudmised täpsuse ja stabiilsuse.
Suletud samm kontrolli süsteem kasutab asendi kohta tagasisidet ja (või) kiiruse tagasiside määramiseks faasi siirded
vastab rootori asendit, mis oluliselt parandab jõudlust samm-mootor.
Stepper suletud süsteem, või kui jälgimine ja tagasiside teatava täpsusega, laiendage käituskiiruse vahemikus, või
etteantud kiirusel jälgimise ja täpsus, või võib saada piir kiiruse indeks ja piirata täpsust indeks.
Suletud tugevdamiseks süsteemi kontroll töö on avatud ahelaga kontrollrühmaga võrreldes järgmised eelised:
A.With väljund pöördemomendi suurendamine, nii väheneb mittelineaarsete stiilis, kuid suletud kontrolli kiiruse parandab
pöördemoment-sagedus omadusi.
B.ühine suletud samm süsteemile, võimsus / pöördemoment kõver on paranenud, sest on suletud, mootor
erutus tulemus põhineb rootori asend, praegune väärtus määratakse mootori koormuse, nii et isegi madalakiirus vahemikus, praegune saab täielikult ümber pöördemoment.
C.Under suletud samm süsteemile, parandada tõhusust/pöördemomendi kõver.
D.Use suletud samm süsteemile, saan suurema kiirusega kui avatud ahelaga samm kontrolli, rohkem stabiilne ja tõrgeteta kiirust.
E.Use suletud samm kontrollsüsteem, samm-mootor saab automaatselt ja tõhusalt kiirendada ja aeglustumist.
F.Closed-ahela samm kontrolli süsteem võrdleb avatud ahela samm kontrollisüsteemi, kvantitatiivne hindamine seosespüsivus aadressil võrreldes tee intervalli sammus IV:n aeg-mootorist ümber lööki (N > n)
G.Application suletud samm drive, tõhusust tõsta 7,8 korda, võimsus võib suurendadakuni 3,3 korda kiirust saab suurendada 3,6 korda. Suletud sõidetakse stepper mootori jõudlust igas mõttes on parem kuiavatud ahela sõidetakse samm-mootor. Samm-mootori suletud drive stepper motor avatud ahela sõita ja DC harjadeta servomootori eelised. Seetõttu näidatakse samm-mootori suletud kontrolli kontrollsüsteemis väga usaldusväärne asukohtlaialdaselt.