Hübriidsed servo süsteemid kasutavad mehitamata õhusõidukit
Seadme tutvustus
Mehitamata õhusõiduk (UAV) on UAV-süsteem, mis ühendab mehitamata õhusõidukid ja lõastatud integreeritud kaablid. Mehitamata õhusõidukid (UAVid) edastavad elektrienergiat integreeritud kaabli kaudu, et teha UAV-d vabaks võimsuspiirangutest ja püsida pikka aega õhk, selle struktuuri suurus, tootmismaterjalid võivad vastavalt vajadustele paindlikult kujundada ja liikuvust tulemuslikult suurendada. Vastavalt erinevatele stsenaariumidele on jagatud UAV- süsteem jagatud maa fikseeritud, autode ja kandepõhiste liikuvaks, kolme tööviisiga hea rahuldada erinevaid töökeskkonna vajadusi .
Andmete kasutamine
Man-masin seansi kiht: pole
Konfiguratsioon: toiteallika vahetamine 48V, 10A
Kontroll kiht: PLC
Ajami kiht: ECON TS seeria majandushübriidteade TS808D
Täitmiskiht: ECON lihtne servomootor TC60-30
Paigaldamise asukoht ja roll: samm-servo süsteem peamiselt UAV-liinide kogumissüsteemis, struktuur on mootori lisamise reduktor sulgemisjõu suletud konsooli samm-mootorisüsteemi juhtimiseks: üksikasjad: impulsi tüüp on seatud ühele impulsile + suund, mikro-samm on 1000 impulssi / ringi. Mootori töörežiim süsteemis on järgmine: Mootor töötab, käivitub ja kiirus määratakse joone seisundi järgi
Valikupraktika: väliste keskkonnamõjude ja protsessinõuete tõttu ei lase liinil mitte ainult kiirust, vaid ka tagada, et mootoril on lukustusjõud. Projekti esialgne etapp on kasutada avatud silmuse samm-süsteemit, mis suudab saavutada lukustuvuse nõuded peatumisel, kuid liini automaatse kogumise kiirus ei vasta nõuetele. Samuti peeti servo ajamite kasutamist, kuid välimiste tuulide tõttu põhjustas mehitamata ajamiülekande ja lõppkokkuvõttes servo sõita astmest välja ja häire ei suuda täita nõudeid.Finaalne klient valida samm-servomootorite süsteem, mitte ainult kiirus ja lukustus jõud vastavad nõuetele , vaid ka juhul, kui mootor on ilma astmest ilma sammuta. Kohandatud vastavalt kliendi vajadustele. ECON sammu servo süsteemi parameetrid on seatud lihtsaks, ilma et positsioonide kõikumisest oleks võimalik saavutada soovitud sihtasendi positsiooni, ei ole võimalik saavutada kõiki parimaid tulemusi .