Hybrid servo süsteemi kasutuselevõtt
Mis on suletud konsooli servo süsteem?
See koosneb servomootorist, võrdlusjoonest, servo võimendi rööbast, kiiruse detektorist ja tööseadmesse paigaldatud positsiooniandurist . See süsteem tuvastab automaatselt tööpiirkonna tegeliku nihke ja võrdleb seda käsu väärtusega ja kontrollib seda erinevusväärtus.
See on automaatjuhtimissüsteem, mis sisaldab võimsuse võimendust ja tagasisidet, teeb väljundi muutuja väärtus vastava sisendmuutuja väärtuse. Kui numbriline juhtseade saadab kvaliteedimpulssi, kui käsu väärtus saadetakse võrdlusringi positsioonile, kui tabelist ei liiguta, see tähendab, et positsiooni tagasiside signaal puudub, käskude väärtus muudab servo ajamimootori pärast hammasratta pööramist pöörlema kuulkrautmutrit, mis ajendab masinat laua liigutama. Masinaplaadile paigaldatud positsioneerimise mõõteelement on mida kasutatakse töötabeli tegelikul nihutamisel, siis andke tagasisidet numbrilise juhtseadme võrdlusnäidisele, et võrrelda käsusignaali, kontroll võrdlusvärtuse väärtusega. Kui mõlemad võimendid on võimendanud ja siis kontrollige servo ajami mootori pöörlemist, kuni erinevus on null, tabel lõpetab liikumise. Seda süsteemi nimetatakse suletud ahelaga servo-süsteemiks.
2. Funktsioonid
Sellel süsteemil on kõrge positsioneerimistäpsus, kuid süsteem on keeruline, raskesti silumiseks ja parandamiseks, hind on kallim, seda peamiselt suure täpsusega ja suurte CNC tööpinkide jaoks.
3. Klassifikatsioon
Täisjooneline silmus suletud ahelaga
See loeb otseselt koormuse kauguse parameetreid, nagu kruvi skaala tegeliku asukoha impulss, on rõnga suletud ahela tõeline asend .
Pool-positsiooniline rõngas suletud ahelaga
See on lugeda servomootori mootori impulsside arv tegeliku positsiooni impulsiks, on vale positsiooni suletud kontuur.
ECON T-seeria suletud ajami servo süsteem koosneb TC-seeria hübriid-samm-mootorist koos suure lahutusvõimega järk-järgulise kooderiga ja suure jõudlusega servo-draivide TS-seeriaga. Kodeerija jälgib pidevalt mootori pöörlemisasendit, jookseb pidevalt positsiooniandmeid kodeerija ja reaalajas võrdlus hostarvuti poolt saadetavate juhtimiskäskudega , tuvastab ja korrigeerib pidevalt rootori asukohta ja käsku sünkroniseerimine samm-mootori kadumise sammu kõrvaldamiseks . ECON T-seeria suletud silmuse samm-süsteem ei kaota sammu isegi siis, kui esineb äkiline koormus või ootamatu kiirendus. Kui sünkroniseerimine mootori rootori positsiooni ja käsku vahel läheb, töötab suletud ahelaga kontroll, mistõttu ei ole vaja muretseda sünkroonimise pärast.
ECON lihtne servo süsteemi valiku vahemik:
1.tundlik servomootor, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 kinnitusääriku valikuline;
2. Alalisvoolutoide 24-80VDC, vahelduvvoolutoide 24V-120VAC, maksimaalne kiirus kuni 3000RPM;
3. Hoidke pöördemomenti 0,1-12 Nm vabatahtlikuna, mootoriga 0,1-1500 pööret minutis, kui ligikaudne püsiv pöördemoment;
4. Suur reageerimine, võimenduse reguleerimine on lihtne;
5. madala kiirusega sile, suur pöördemoment, staatiline liikumine;
6. kiire, suure täpsusega ja kulutõhus.