Servomootori juhtimisrežiim
Üldisel serval on kolm juhtimisrežiimi: kiiruse juhtimise režiim, pöördemomendi juhtimise režiim, asukoha reguleerimise režiim.
1, pöördemomendi juhtimine: pöördemomendi juhtimise režiim on läbi välise analoogsisendi või otseaadressi määramise, et seadistada mootori võlli välise väljundi pöördemomendi suurus, näiteks 10 V, mis vastab 5 Nm, kui välise analoogi seade on 5 V, mootori võlli väljund on 2,5 Nm : kui mootori võlli koormus on väiksem kui 2,5 Nm, mootor töötab CW-ga, kui väliskoormus on 2,5 Nm, siis mootor ei tööta. Kui mootor on suurem kui 2,5 Nm, käivitub mootor pööratavalt (tavaliselt gravitatsioonikoormuse tingimustes). Võime muuta pöördemomendi suuruse muutmiseks analoogset seadistust, samuti saab vastava aadressi väärtuse saavutamiseks muuta suhtlusviisiga. Pöörlemis- ja lahtipakkimisseadme rakendamine, millel on olulised nõuded jõudlusele, nagu mähiseadis või kiudude tõmbeseadmed, pöördemomendi seadistus võib igal ajal muutuda mähise raadiuse muutuste põhjal, et tagada materjali jõud ei muutuks mähise raadius muutub.
2, positsiooni juhtimine: asendireguleerimisrežiim on üldiselt välise sisendimpulssageduse abil, et määrata pöörlemiskiiruse suurus , impulsside arv pöördenurga määramiseks ja mõni servo saab otse siderežiimi kaudu kiiruse ja nihke määramiseks . Kuna positsioonirežiimil on väga suur kiiruse ja asukoha reguleerimine, siis kasutatakse seda tavaliselt positsioneerimisseadme jaoks.
3, kiirusrežiim: me saame reguleerida pöörlemiskiirust analoogsisendi või impulsi sageduse abil, PLC juhtseadme välimise rõnga PID-juhtelemendiga, kiiruse režiim võib samuti asuda, kuid mootori positsiooni või otsesel koormuse positsiooni signaal peab PLC-le esitama tee toimingut. Positsiooni režiim toetab ka otsese koormuse välise silmuse tuvastamise positsiooni signaali, mootori võlli kooder tuvastab hetkel ainult mootori kiiruse ja positsiooni signaali tagab otsene lõplik koormuse poolne tuvastusseade, millel on eelis vähendades vigu vaheprotsessi käigus, suurendades kogu süsteemi positsioneerimistäpsust.
4, räägi umbes 3 rõngast, servomootorit kontrollib üldiselt kolm rõngast, kolmerõngas on kolm suletud ahela negatiivset tagasisidet PID regulaator süsteem. Sümmeetrine PID-ahel on aktiivse ahela, mis töötab täielikult servoajami kaudu Halli seadme abil, et tuvastada iga faasi ajami väljundvool mootorile, negatiivne tagasiside praegusele seadistusele, PID muudab, et saavutada Väljundvool on võimalikult lähedane seadistusvooluga, on praeguse ahela abil mootori pöördemoment, mistõttu ei saavutata pöördemomendi režiimi, on servoajam kõige väiksem töö, kuid kiireim dünaamiline vastus.
Teine rõngas on kiiruskõne, mootorikooderi signaali tuvastamisel, et teha negatiivse tagasiside PID-i reguleerimine; selle rõnga PID-väljund on otseselt seadistanud praeguse silmuse, nii et kiiruskõne juhtsüsteem sisaldab kiiruskõnet ja voolukõnet. Teise sõna puhul peab mis tahes režiim kasutama praegust silmust, kui kiirus ja positsiooni juhtimine on süsteemis põhikontroll, siis käivitab süsteem praeguse (pöördemomendi) kontrolli, et saavutada samal ajal vastav kiiruse ja asukoha reguleerimine.
Kolmas rõngas on positsiooni silmus, mis on kõige välimine rõngas, saab ehitada servo-juht ja servo-mootorikodeerija vahel, samuti saab luua välise kontrolleri ja servomootorite kodeerija või lõpliku koormuse vastavalt tegelikule olukorrale. Kuna positsioonikontrolli ahela sisemine väljund on kiiruskõne seadistamine, on positsiooni juhtimisrežiimis süsteem kõigi kolme silmuse toimimise, süsteem teeb kõige suurema operatsiooni, ja dünaamiline vastuskiirus on ka aeglasem.