Suletud silmuse samm-kontrollisüsteem
Closed-Loop stepper mootor ja juhtida High-Speed, High-Precision, High-Reliability Application Solution
Sissejuhatus:
Suletud silmuse stepper (stepper servo / samm-servo) süsteem kui traditsioonilise avatud loopi samm-ajamisüsteemi innovatsioon pakub kulutõhusat valikut kõrgema ohutuse, töökindluse või tootekvaliteedi nõuetele. Asendi tagasiside-seade on paigaldatud samm-mootori või suletud ahela taga, nagu näiteks servo-süsteem moodustatakse, tuvastades positsiooni mõne kaudse parameetriga, et võrrelda või kontrollida väljapoole, tuvastada mootori seiskamine ja tagada, et mootor on kõrgemal kiirusel. , täpsus ja suurem efektiivne pöördemomendi väljund.
Suletud silmuse sammul (stepper servo / samm-servo) süsteemil on järgmised eelised:
1. Suurendage oluliselt stepper-mootori efektiivset pöördemomenti ja kiirust ning suurendage veelgi stepper-mootori rakenduste vahemikku
Samadel pinge- ja voolureguleerimistingimustel on traditsioonilise avaga silmuspöördega süsteemil võimalik suletud ahelaga samm-servo-süsteemi kiiruste vahemikus 0,1-3000 p / min ning efektiivne pöördemoment tõuseb üle 60 % hoidmise momendist. Vähendab müra samal ajal.
2. Kõrge kiiruse saavutamiseks ja seadmete miniaturiseerimiseks
a. Kõrge kiirenduse ja aeglustuse reaktsioon, kiire täpsuse positsioneerimine
Pöördmootori 90-kraadise lühikeste käikude korral (samm-mootor) võib T-tüüpi kiirendus ja aeglustus jõuda 10 000 rad / s / s, kiirus võib ulatuda 800 p / min, positsioonimisaeg võib olla alla 80 ms, ja 1-minutilise ümbersõidu sagedus võib jõuda 700 korda. Tagage sihtasendi täpne positsioneerimine
b. Süsteemi miniaturiseerimine
Kuna samm-mootor / samm-mootoril on madal pöörlemiskiirus, saab suuremat pöördemomenti kasutada väikese kiirusega pöörlemispiirkonnas kui tavaline servomootor, nii et süsteemi suurust saab vähendada.
3. Täielikult peatatud tühikäigul
Kuna samm-mootor / samm-mootoril on peatumise ajal iseloomulik hoidepöördemoment, erineb see servo-süsteemist, kui see peatub, nii et mootor oleks täielikult peatatud, et parandada positsioneerimissüsteemi korratavust
4. Kõrge resolutsioon
500,1000,2000,4000,5000,200,000P / R kodeerija eraldusvõime, kuni 80 000 impulssi ühe pöörde kohta positsiooni käsu resolutsioon
5 Vähendage mootori soojust ja saavutage kõrge kasutegur
Kuna suletud silmusega sinine-laine vektorjuhtimine on vastu võetud, nagu servo, reguleeritakse mootori voolu vastavalt koormuse suurusele, vähendades seeläbi mootori soojendust, vähendades mootori töötemperatuuri ja saavutades suure efektiivsuse.
Kuigi Closed-loop stepper (stepper servo / stepping servo) on saanud palju kasu, annab see veidi lisakulusid. Kuid võrreldes teiste suletud ahela liikumistakistustehnoloogiatega, isegi kui väikese tagasisidevahendi maksumus suureneb, on suletud ahelaga samm-servo süsteem endiselt odav lahendus. Tulemuste õigsuse tagamiseks on tasumata lisakulud. Olulises rakenduses on vea tõttu põhjustatud kulu palju suurem tagasisidekomponendi maksumusest. Kodeerija või resolveri roll on sarnane eelkindlustusega, mis võimaldab meil tagada, et samm-mootor töötab õiges asendis.
Osade täpsuse ja kvaliteedi parendamine tuleneb suletud ahela juhtimisest, võrreldes tegelikku mõõtmisasendit masina või liikumisanduri ideaalse asukohaga. Kui nende kahe vahel esineb vastuolu, liigub mootor ükskõik millise mitte-astmelise kompenseerimiseks. Tagasiside seadmete ja suletud ahelate meetodite kulud ja eelised on mõistlik sõltuvad konkreetsest rakendusest. Makstav lisakulu sõltub masina vajalikust jõudlusest, tootlikkusest, positsiooni täpsusest ja soovitud osa kvaliteedist.
Samuti mõjutab kulude tasakaalu materjalide maksumus tasumise protsessis. Stepper motoreid kasutatakse sageli väga kallite materjalide töötlemiseks. Elektroonikast kuni DNA proovideni on väärt, et vältida ebaõnnestumisi, lisades natuke täiendavat motoorset tagasisidet.
turu ootused:
Üldiselt arvatakse, et stepper servo / suletud ahela samm-süsteem on traditsioonilise avatud aasaga samm-mootori ja AC-servo mootori vahel kulude ja toimivuse poolest ning sellel on vähe turuväärtust. Kuid usume, et stepper servo süsteemi kulutõhusus, väike suurus ja dünaamiline dünaamiline vastus on asendamatu paremus lühikeste käikude puhul, kiirete pöörded tagasi pöördtehingutega. Saadud jõudlusnõuded, võrreldes AC-servo-süsteemiga miniaturiseerimise eelistega, on odavamad, eriti sobivad kasutamiseks pooljuhtide, tekstiili-, meditsiiniliste ja arvjuhtimisseadmete tööstuses, mõnede automatiseerimisseadmete erinõuete täitmiseks, seega on see lai tootearendus väljavaated.