Suletud ahela juhtimine lisab samm-mootorile lisandväärtust
Suletud ahela samm-mootorid (hübriidservo-mootor) tagavad suure täpsuse ja tõhususe rakendustes, mis nõuavad servomootorite jõudmist.
Tehnoloogilised edusammud muudavad stepper-mootorite ja servomootorite vahelist hinna / jõudluse suhet erinevate nõudlike tööstusautomaatika rakenduste rahuldamiseks. Suletud ahelaga tehnoloogiaga on mõned ökonoomsed samm-mootorid sisestatud rakendusi, mida peetakse sobimatuks kallimate servomootorite jaoks. Tehnoloogilised edusammud muudavad stepper-mootorite ja servomootorite vahelist hinna / jõudluse suhet erinevate nõudlike tööstusautomaatika rakenduste rahuldamiseks. Suletud tehnoloogia abil kasutavad odavamad stepper-mootorid piirkondi, mida peetakse ainult kallimaks servomootoriteks.
Tavaliselt on tarkus, et servo juhtimissüsteemid on kasulikud rakendustele, mille kiirus on suurem kui 800 p / min ja vajab väga dünaamilist vastust. Stepper motors on parem valik rakendustele, mis töötavad väikestel kiirustel, toodavad madala kuni mõõduka kiirenduse ja vajavad suurt pidurdusmomenti.
Kui suletud ahela samm-mootorid (hübriidsurve-mootor) on koormatud, need jäävad ilma pöördemomendini kaotamata. Pärast blokeeriva koorma eemaldamist jätkatakse nende kasutamist. Maksimaalne pöördemoment igal kindlaksmääratud kiirusel saab tagada ilma positsiooniandurita astmete arvu kaotamata. Seetõttu on suletud ahelaga samm-mootorite valik sobilikult nende rakenduste pöördemomendi nõuetele, ilma et oleks vaja 40% -list lisamarginaali.
Avatud silmusega samm-mootori jaoks on raske pöörleva pöördemomendi korral raske saavutada sammude arvu kaotamise ohu tõttu. Suletud ahela samm-mootorid võivad saavutada väga kiireid kiirendusi, võivad töötada vaikselt, olla vähem resonantssed kui traditsioonilised samm-mootorid ja võivad töötada suurema ribalaiusega. Stepper motor designers integreerivad elektroonilisi süsteeme mootoritega, et vähendada kaabeldus, lihtsustada rakendamist ja rakendada kappless masinaid.
Ülemaailmne automatiseerimisettevõte täiustas oma täppis-CNC tööpinke akna- ja puidust raami tootmiseks ja müügiks. Selle asemel, et kasutada servo mootoreid, kasutas ta selle asemel suletud ahela sampimootorit. Enne üleminekut oli puitkarkasside valmistamiseks ja protsessiks vaja kasutada 20 kuni 30 pneumaatilist ja elektroonilist servomootorit igas masinas. Servomootorite maksumus on iga masina üldkulude oluline tegur. Kabiinile monteeritud ühe servokooderiga ühendatud kaablite lisalehe pikendab paigaldusaega ja veelgi raskendab hooldustöid.
Kulude vähendamise katseprojektis kasutati puidutöömasina servo-mootorite asemel suletud ahela samm-mootorit, et näha, kas sampo-mootorid saavutasid oma jõudluse eesmärgid. Ainult muuda mootor, liikumisregulaator ja sideprotokoll jäävad muutmata. Mõni kuu hiljem, tehnilise toega, otsustas firma, et tema Stepper mootoril põhinev masin oli saavutanud oma eesmärgi. Tänu Stepperi mootori ja elektroonilise süsteemi integreerimisele on vaja vähem kaableid, seega on ka hooldustöö lihtsam.
Järgmine samm on kindlaks teha, kas seade, millel sammimootor on paigaldatud, vastab täpsusele, kiirendusele, energiatarbimisele ja muudele jõudluskriteeriumidele. Pärast ühekuulist katse läbiviimist avastas ettevõte, et suletud ahelaga sampimootorid võimaldasid oma masinatel täita kõiki tehnilisi kirjeldusi ja masinakoormuse nõudeid, vähendades samal ajal keerukust ja vähendades iga masina maksumust rohkem kui 5% võrra.
Suletud silmuse samm-mootorid võivad muuta liikumiskontrolli kulutõhusust. Superior täpsus ja energiatõhusus võimaldavad Stepperi mootoritel töötada piirkondades, kus domineerivad kallimad servomootorid. Suletud silmuse samm-mootorit saab kasutada mitmeteljeliste rakenduste puhul, positsioneerimisülesandeid, kui koormus muutub, ja rakendusi, mis vajavad vaiket tööd, lühikese seadistamise aega ja kõrge täpsuse nõudeid.