Stepper motor pidev pinge drive circuit põhimõte analüüs
Esimene, väline vastupanu draivi kasutamist:
Mähise samm-mootor kasutab paks traat, spiraali takistus Rw väärtus väike, nagu näidatud alloleval joonisel. Iga etapi mähis, välise takisti R on ühendatud järjestikku piiramiseks, praeguse liigub läbi on väiksem kui nimivoolule lõpetamist ma. Lõpetada praegune voolavaid, kaks meetoditega võimu toitepinge ja välise takisti R seeria kasutamist.
Oletame, et samm-mootori mähis pooli on L, mähiste takistus on Rw ja elektri ajakonstant on τ. Takisti R rakendamisel elektri ajakonstant on järgmine:
Välise takisti muudab aeg pidev τ väiksemaks ja praegune tõuseb kiiremini, nii et sõidu impulsi sagedus samm-mootor muutub kiiremaks. Joonisel kuvatakse praeguse tõusev kõver ei ole välise takisti ja välise takisti R. võrdlus Ajal T1 ei ole kui takisti R kasutatakse, praegune tõuseb ainult I1. Takisti R kasutamisel praegune tõuseb I2, et suurel kiirusel pöördemoment on märgatavalt; Puuduseks on, et vask kahju suureneb. Viimastel aastatel on kasutatud pidevalt praeguse chopper sõidu ja pidev pinge meetod on levinud.
Teiseks ei ole vastupanu drive
Samm-mootor ainult töötamiseks aeglasel kiirusel, ja spiraal on otseselt ajendatud toitepinge power plus võimu pooljuhtide pidev pinge. Praegu looklevad traat samm-mootor on peenem, keerdude arv on suurem ja takistuse väärtus on suurem. . Seda meetodit kasutatakse peamiselt väikeste praeguse juhtimiseks.
Kolmas, pinge drive
Liikumisel samm-mootor, kasutatakse rakendatud pinge. Näiteks kui sõidu pinge on 24V, kui positsioon on saavutatud ja pöörlemise lülitatakse pinge 5v, kao võimsus on vähenenud. See on kaks pinge kontrolli meetod. Samuti on võimalik lisada teatud voolu koormuse liigist positsioneerimise täpsuse säilitamiseks. Teine meetod on juhtida madala pingega madalal pingel ja suurel kiirusel, st, minna autoga kõrgepinge teatud kiirusel või kõrgem.
