Täpne Servo süsteemi kontrolli meetod

 Täpne Servo süsteemi kontrolli meetod

Kuidas saavutada täpne servo süsteemi kontroll:

1) vahelduvvoolu on üle null probleemi, nii vahelduvvool saab pool ringi pulss teha asjakohast kontrolli;

2) AC mootor on probleem Magnetpoolus ja faasi, polar faasi tervikuna suhtlemiseks, täpselt saavutadafaasi kontroll;

(3) DC mootor, süütepool suuna üksusena coil pesa saab kasutada üksusena DC mootor;

Eespool nimetatud tegureid, on põhilised aluseks servo kontrolli mootori, me teame, et servo haldamise vajadusi saavutamiseksinimesed on leiutanud samm-mootor, impulsi mootor juba pikka aega. Põhitehnoloogiat servo kontrolli saavutamiseks on võimaldadamootori samm, samm-mootor ei ole võimalik saavutada servo kontrolli;

Astusin servo kontrolli põhimõte:

1) näiteks DC mootor, praeguse ühikutes teenindusaegade, pulss põhjustab mootori rootori muuta nurga, see nurk = 360 / pesa number;

2) nt AC mootor, praeguse näol pole faasi rühma, pulss põhjustab mootori rootori sisse nurga all,

See nurk = 360 / (arv postid 2P × faasi number m);

3) Kuigi me ei ole võimalik saavutada "pulss täpne korraldus käivitada 1/10 padrunit, 1/100 padrunit, 1/1000 padrunit, 1/10000

Ümardab... ", me suudame praeguse impulsi veenduge, DC mootor käivitada täpselt 1/16 padrunit (pesa number 16);

4) Kuigi me ei ole võimalik saavutada "otse impulsside käsu täpselt run 1/10 padrunit, 1/100 padrunit, 1/1000 padrunit, 1/10000

Ümardab... ", me suudame teha AC mootor praeguse impulsi joosta täpselt 1/12 padrunit (4 postid, 3 faasi);

Loomulikult astusin impulsi mootor, praeguse impulsi täpselt saad 1/36 vooru või rohkem;Nii kuidas saavutada suure täpsusega tõlge kontrolli detaili?

Me kõik teame, et vahend käsitsi reguleerimise nupp on jäme tune nupp ja trahvi tune nupp; Teame ka täpse

mõõtmise vahend μm;

Siis me teame, et kasutada AC impulsi täpselt omakorda 1/12 Ümardab AC mootor täpne kontroll detaili teisendusmeetod:

① mootor ja palli kruvi abil on reduktor drive, suurendada mootori kiiruse saavutamiseks praeguse pulssteha palli kruvi run 1/10 padrunit, 1/100 padrunit, 1/1000 padrunit, 1/10000 vooru täpne kontroll;

② näiteks 4-pole 3-faasiline AC mootor, vastavalt 3-faasilise vahelduvvoolu faasijärjestus iga edasi

12 AC pool tsükli impulsi, keera ringi;

③ mootori ja ballscrew ülekandearv on 500, st iga ligipääsu 12 × 500 AC poolel tsükli pulssi, mootor käivitada 500 ringis,palli kruvi keera ringi;

④ ballscrew omakorda ringi, detaili tõlgib pigi 6mm;

⑤ nii saavutame AC impulsi, mis muudavad palli kruvi joosta 12 × 500 = 1/6000 padrunit, pigi detaili tõlge 1 / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm täpset kontrolli;

⑥ tegime tõesti praeguse pulss, detaili täpselt nihkunud 0,001 mm;