Mis on autoga Ethercat samm
Tehnoloogia muutusi inimeste elu tehnoloogia muudab seda, kuidas sa arvad. Automaatika välja arenenud tehnoloogia otsemõjuta masin töötab, tehase töö. Tänane teema on umbes ECON's etherCAT suletud loop samm drive, mis kanimetatakse suletud mootori kontroller, esiteks on draivi samm saab avatud ahela ja sulgege loop, teine see draiv on etherCATBussi samm. Nüüd on meil üksikasjalik kirjeldus selle draivi küsimusega vastata formaadis.
FAQ 1:how mitut tüüpi tööstuslike sidevõrkude?
Sõlmida kolme tόόpi:
1) 485 võrku: RS485 / MODBUS on väga sageli tööstusliku võrgustikud, nagu seda on lihtne saavutada, ja seal on mayavahendite toetada RS485
2) HART võrgu: esitama poolt Emerson, peamine funktsioon on superpostion digitaalsignaali 4-20mA praeguse signaalile.Kuid HART pole avatud turule
3) tööväljasiini võrgu: see on trend nüüd, tööstuslik arvuti võrgu Protokollid kasutatakse reaalajas hajutatud reguleerimiseks, pere nimistandardiseeritud IEC nagu 61158.It on bidrectional, multi-punktid ja digitaalside mugavus ja turvalisus.
KKK 2: tööväljasiini histroy
Bitbus
Vanim enam kasutatavate väljatüüpide bus tehnoloogia on Bitbus. Bitbus loodi Intel Corporation kasutamise suurendamiseksMultibus süsteemide tööstussüsteemide, eraldades aeglane i/o funktsioone kiiremini mälu juurde. Täna peetakse BITBUS BEUG - BITBUS Euroopa kasutajate rühma.
Standardimise
Kuigi tööväljasiini tehnoloogia on umbes aastast 1988, koos ISA S50.02 tüüpvormi täitmiseks arendaminestandardi võttis mitu aastat. 1999, IEC SC65C/WG6 standardite komitee täidetud lahendamiseks erinevuseelnõu IEC tööväljasiini standard. Selle koosoleku tulemuseks oli kaheksa standardi IEC 61158 esialgsel kujulerinevad protokolli komplekti nimetatakse "Tüübid" järgmiselt:
Tüüp 1: Sihtasutus tööväljasiini H1
Tüüp 2: ControlNet
Tüüp 3: PROFIBUS
4. tüüp: P-NET
5. tüüp: Sihtasutus tööväljasiini HSE (High-Speed Ethernet)
6. liik: SwiftNet (protokoll, mis on välja töötatud Boeing, kuna tühistatud)
Tippige 7: WorldFIP
Tüüp 8: INTERBUSI-S
Selle vormi standardi esmakordselt välja Euroopa ühisturu jaoks, vähem ühitatud kontsentraadid ja saavutabpeamiselt — kaotamine konkurentsipiirangu vahel. Nüüd jäetakse küsimusi ühitatud rahvusvahelisekonsortsiumid, mis toetavad tööväljasiini Standardtüübid. Peaaegu kohe, kui see kiideti, IEC standardite väljatöötamisel töölõpetanud ja komitee laiali. Vormilt kui sisult konfliktide lahendamiseks moodustati uus IEC komitee SC65C/MT-9IEC 61158 üle 4000 lehekülgedele. Eespool nimetatud protokolli puhul töö on viia. Uue protokolli,
näiteks ohutuse fieldbuses või reaalajas Ethernet fieldbuses on vastu võetud rahvusvahelise tööväljasiini mõisteStandard 5 aastat hoolduses olelusringi jooksul. Standardi versioonis 2008 ümber tööväljasiini tüübid side profiili rühmadesse (CPFs):
CPF 1: Sihtasutus tööväljasiini
CPF 2: KONKURENTSIVÕIME JA UUENDUSTEGEVUSE RAAMPROGRAMM
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUSI
CPF 7: SwiftNet (kõrvaldatud)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Etherneti Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Sihtasutuse tööväljasiini ja Profibus nüüd ellu tavaliselt protsessi kontrolli valdkonnas, samal ajal EtherCATtavaliselt kasutab nende aastate
3. KKK: mis on selle EtherCAT?
Kontrolli automatiseeritud tehnoloogia - Ethernet on Ethernet-põhise tööväljasiini süsteem, leiutas Beckhoff automaatika.Protokoll on standardiseeritud IEC 61158 ja sobib nii kõva ja pehme reaalajas nõuded automaatikatehnoloogia.
Eesmärk EtherCAT väljatöötamise ajal oli Ethernet taotleda automaatika rakenduste andmed värskenduskorda (ka nn tsükkel ajad; ≤ 100 µs) koos madala side närvitsema (täpne sünkroonimiseks eesmärkidel; ≤ 1 s)ja vähendatud riistvara kulud.
4. KKK: mis on EtherCAT eelised?
EtherCAT, standard Ethernet pakettaknad või paneeli (vastavalt IEEE 802.3) on enam sai, tõlgendada,ja kui andmete töötlemise iga sõlm kell kopeeritud. Samas telegrammi neile adresseeritud andmeid lugeda EtherCAT ori seadmedlähevad läbi seadme, "lennult" andmete töötlemine. Samuti andmed lisatakse kuigi telegrammi läbibkaudu. Raam on ei ole täielikult tasutud menetluses; selle asemel töötlemise alustamist võimalikult kiiresti.Saatmine toimub ka väike natuke korda minimaalse viivitusega. Tavaliselt saab lahendada kogu võrgulihtsalt üks raam.
1) diagnoos: häirete kiire, täpne tuvastamine on üks EtherCAT palju diagnostilisi funktsioone.
2) sünkroonimine: sünkroonimiseks rakendatakse hajutatud kella mehhanismi, mis viib väga väike närvitsema,
oluliselt vähem kui 1 s, isegi kui teatises tsükli judinad, mis on võrdne IEEE 1588 täpsus aeg
Protokolli standard (PTP). Seetõttu EtherCAT ei nõua spetsiaalset riist kapten seadmesse ja saab
tarkvara mis tahes standardse Ethernet Mac, isegi ilma kommunikatsioonivahendite coprocessor parandamiseks.
(3) topoloogia: kasutades pooldupleks-Etherneti füüsiline kiht, EtherCAT ori kontrollerid sulgeda avatud port automaatselt
ja tagasi Ethernet raami nr peale seadme tuvastamisel. Ori seadmed võivad olla üks, kaks või mitu porti. Kuna
nende funktsioonide EtherCAT võimaldab palju erinevaid topologies võrgu, sealhulgas rea, puu, ring, star, või mis tahes kombinatsioonis
selle. Protokoll võimaldab hulgaliselt suhtlusfunktsioonide kaabel koondamise, kuum ühendust segmentide, nagu
Muuda seadmete käitamise või isegi kapten liiasust kuum ooterežiimi ajal.
KKK 5: mis on ECON's EtherCAT samm drive?
ECON's EtherCAT samm drive, protokolli EtherCAT, ja saavutada EtherCAT funktsioonid Beckoff's kiibi abil. Praegu,kasutame ainult see tehnoloogia üks samm-mootorite draivis, see võib olla avatud ja suletud, sobitada mootor: 57 ~ 86 raamsuuruse ja pinge on 20 ~ 80VDC, see ka saab kasutada vahelduvvoolu, lisa toide sisse, siis muudatused. See draivide tugi programmi,pikk disctance kontrolli, digitaalne andmeside, suur ladustamine, eriti kaabel, see on ühise võrgukaabel, lihtne ostaturu ja kaabli ühendus on lihtne, kaabel port on. Teine suur kasu, kokkuhoid saada EtherCAT tooteid.Ja üks ketas saab kasutada avatud ahela ja suletud süsteem.
