Toote tutvustus

Mudel EST-556 on üks EtherCAT siini astmelistest ajamitest. Nagu tavaline EtherCATi alamjaam, toetab EST-556 CANopeni EtherCAT (CoE) kaudu. EST-556 töötab koos nema23 ja nema24 tavalise astmemootoriga.

Tõstke esile omadused

* 15V ~ 50VDC toiteallikas

* Toetage CANopen üle EtherCAT (CoE), sobitage standardiga CiA402. Põhineb 100BASE-TX kommunikatsioonikaablil, 100Mbps edastuskiirusel, kiire edastus, kõrge usaldusväärne side

* Parameetrite automaatne häälestamine pärast sisselülitamist

* 3-kanaliline opto-liidese isolatsiooni väljund

* 5 kanaliga opto-siduri isoleerimise sisend, neist 2 on kiire opto-siduri isolatsiooni sisend

* Sidesagedus kuni 100MHz

* DIP-id saavad seada 127 IP-d või IP automaatselt eraldada

* Praegune seadevahemik 1,0–5,6A (tipp), vaikeseade on 4,2A

* Sujuv liikumine ja ülimadal müratase

* Sobitatud sammumootor võib olla nema23, nema24

Toote töörežiim

Käskluse sisendi tüüp	Muutuv	Töörežiim
BUS-käsu sisend	Aadress 6060H = 1	PP režiim
	Aadress 6060H = 3	PV režiim
	Aadress 6060H = 6	HM-režiim
	Aadress 6060H = 8	CSP režiim

V: PP režiim ： profiili positsioonirežiim

B: PV režiim ： Profiili kiiruse režiim

C: HM-režiim ： Kodustamise režiim

D: CSP režiim ： tsükliline sünkroonse asukoha režiim

Astmeülekande spetsifikatsioon

Toite moodul
Võimsuse võimenduse tüüp	Topelt H sild
Praegune kontroll	4 olekut, PWM sagedus 20KHz
Väljundvool	EST-556 MAX MAX pidev väljundvool 5.6A (PEAK) ， Hetkevool 8.4A (1.5s)
Sisendvõimsus	Võimsus 24-50 VDC, sisendpinge absoluutvahemik 18-50 VDC
Kaitse	Ülepinge, alapinge, ülekuumenemine, mootori mähise lühis （faas, faas maapind）
Juhtmoodul
Alamjaotuse hinne	Tarkvara saab häälestada, selle saab seada suvalisele paarisarvule 200-51200 sammu / pööret
Kiirusevahemik	Kiirus võib ulatuda 3000 p / min-ni
Filtreeri	Digitaalsisendi mürafilter, analoogsisendifilter, silumisfilter, PID-filter, sälifilter
Püsiv mälu	Konfiguratsiooniparameetrid salvestatakse DSP kiibi FLASH-i sees
Toetatud protokoll	CoE (CiA 402)
Toetatud režiim	Profiili asend, profiili kiirus, profiili pöördemoment, tsükliline sünkroonne asend, Tsükliline sünkroonne kiirus ja kodustamise režiim
Sünkrooni	SM-sündmus, DC SYNC-i sündmus
Digitaalne sisend	pl + ， pl - ， dr + ， dr - optiline isolatsioon, diferentsiaalsisend, 5 ~ 24 V, MIN impulsi laius 250ns, MAX impulsi sagedus 2MHz; in1 ， in2 ， in3 optiline isolatsioon, ühesuunaline sisend, 5 ~ 24 V
Digitaalne väljund	Ot1 ， ot2 ， ot3 optiline isolatsioon, avatud kollektor, 30 V, MAX100mA, MAX impulsi sagedus 10KHz
Analoogiasisend	AIN1, Sisendresolutsioon 12-bitine, saab konfigureerida väärtusele 0 ~ 5 V 10 0 ~ 10 V or ± 5 V või ± 10 V vastavalt kliendi soovile （GND on AIN võrdlusalus, rääkige eelnevalt ECON TECHi müügiga）
+ 5 V väljund	4,8-5 V ， MAX 100mA
Sideterminal	EtherCAT
Füüsiline kirjeldus
Keskkonna temperatuur	0–40 ℃ （32–104 ° F （paigaldage sobiv jahutus）
Keskkonna niiskus	MAX 90% ， Kondensatsioon puudub

Astme ajami mõõdud (mm)

Sobitatud mootori spetsifikatsioon

1.Nema23 astmeline mootor

	ECN57-10	ECN57-20	ECN57-20BK (koos piduriga)	ECN57-25
Edenurk (kraad)	1.8	1.8	1.8	1.8
Hoidmismoment (Nm)	1.1	2.0	2.0	2.5
Faasivool (A)	3.0	5	5	5,0
Faasitakistus (oom)	0,71	0,4	0,4	0,4
Faasi induktiivsus (mH)	2.37	1.8	1.8	1.8
Inerts (g.cm2)	280	480	480	480
Kaal (kg)	0,72	1.2	1.8	1.0

2.Nema24 astmeline mootor

	ECN60-10	ECN60-16	ECN60-21	ECN60-31
Edenurk (kraad)	1.8	1.8	1.8	1.8
Hoidmismoment (Nm)	1.1	1,65	2.1	3.1
Faasivool (A)	2,8	2,8	2,8	2,8
Faasitakistus (oom)	0,75	0,9	1.2	1.5
Faasi induktiivsus (mH)	2.0	3.6	4.6	6.8
Inerts (g.cm2)	275	300	570	840
Kaal (kg)	0,6	0,77	1.2	1.4

Lisatarvikud (vaja eraldi osta)

- Sidekaablid

varjestatud, 1 meeter

Kuum tags: EtherCAT bussi samm-juht EST-556, tootja, tarnija, tehas